单片机与嵌入式系统应用
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单片机与嵌入式系统应用  2014, Vol. 14 Issue (5): 49-51    DOI:
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TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计
程章格,谷若雨,王海波,刘和平,邓力
重庆大学 电气工程与自动化,重庆 400044
Suspended Movement Control System Based on TMS320F28027 and L298N
Cheng Zhangge,Gu Ruoyu,Wang Haibo,Liu Heping,Deng Li
Electrical Engineering and Automation,Chongqing University, Chongqing 400044,China
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摘要 介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个步进电机,控制轴上线的收放来达到使悬挂物在平面内任意运动的效果,以实现画圆或指定图案和显示当前坐标等功能。主要介绍了步进电机的控制算法和利用TMS320F28027芯片实现位置闭环控制的方法。该系统具有高效、稳定、准确等优点。
作者相关文章
程章格
谷若雨
王海波
刘和平
邓力
关键词TMS320F28027   悬挂运动控制系统   步进电机     
Abstract: The suspended movement control system which is consist of TMS320F28027, L298N module and absolute rotary encoder.The system simultaneously controls two step motors to move freely in a plane surface by rolling the line of the step motor’s control shaft, and it achieves the function of circling, drawing specified patterns, displaying the current coordinates, and so on. This paper focuses on the exploration of the control algorithms under control and the way to conduct the chip TMS320F28027. The system has the advantages of stability, efficiency and accuracy.
Key wordsTMS320F28027   suspended movement control system   step motor   
收稿日期: 2014-11-20; 出版日期: 2014-05-01
引用本文:   
程章格,谷若雨,王海波等. TMS320F28027与L298N的悬挂运动控制系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2014, 14(5): 49-51.
Cheng Zhangge,Gu Ruoyu,Wang Haibo et al. Suspended Movement Control System Based on TMS320F28027 and L298N[J]. Microcontrollers & Embedded Systems, 2014, 14(5): 49-51.
 
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